浅析轴承对矿机的主要作用
变幅机构由钻架、起落油缸、仰俯油缸、摆角油缸等组成，用这些部件可以完成钻架的前后摆动、推进器仰俯摆动及侧向扇形摆动等运动，运动幅的尺寸A表示推进器通过行程补偿油缸在推进器长度方向上的伸缩位它由气动马达、行星减速器、链传动系统及履带架、履带和调平装置等组成。
左右两条履带分别由两个行走马达驱动，同时用两个履带平衡油缸白动调节。该机由于都是气动马达驱动和油缸链条推进，因此噪声较大，河卵石制砂能量利用率较低，所以未能得到大量推广。KQG - 165高气压环形潜孔钻车是仿美国CMM -2型潜孔钻车制造的。
现以CS - 100型高气压环形潜孔钻车为例说明其结构与工作原理。CS - 100型高气压潜孔钻车是长沙矿山研究院借鉴了瑞典阿特拉斯·科普柯公司Simba261和加拿大连续采矿公司CD360等潜孔钻机的先进结构和控制技术研制而成的，属于井下深孔凿岩设备，其前倾角为loo，后倾角为750，回转3600，可全方位钻孔。