QZJ -100A型钻机采用气缸链条推进并调压，而QZJ - 100B型采用单气缸直接推进并调压，取消了链条传动机构，因而机构更简单、体积小、重量轻，便于井下搬运，易于制造和维修。操纵阀操纵阀21上有三个手柄。左手柄控制回转用风马达，有正、反、停三个位置;中间手柄控制推进气缸的往复运动，有进、退、停三个位置。
右手柄控制开、停冲击器的气、水混合物，有开、闭两个位置;供水量由水阀来控制，河卵石制砂在操纵阀进气的前方装有注油器15。凿岩钻架凿岩钻架由上顶盘2、支柱3、横轴16、升降螺柱17、手摇绞车20等组成。使用时根据硐室高度调整升降螺柱，使支柱紧顶在顶板和底板上。
横轴由三件组成，用以适应不同的孔向(可旋转3600)，升高或降低钻机则由手摇绞车操纵。回转头1采用了可变排量的大扭矩液压马达直接驱动，使结构紧凑、扭矩大，转速调节方便。推进机构2采用双级伸缩油缸推进，推进力大，运行平稳，推力可无级调节，且有推进器补偿机构。